咱们今天就说说这PID吧。这个词,听起来怪生分,其实呢,人都不常碰这词。可你问我这到底是啥,我就跟你说个大概,别看我平时念不出英文,知道的事儿还真不少。
啥是PID呢?
这PID嘞,说白了就是三样东西的合在一起:比例、积分、还有微分。咋听着有点懵呢?没事儿,听我慢慢絮叨。这“比例”嘞,就是当有个啥误差时,咱直接调节大小;“积分”呢,是让咱能记住之前积攒的误差,免得来来回回调不准;最后这“微分”,它是看误差变化的速度,提前给你个提醒,防止事情反复来回折腾。
PID咋用呢?
你要是问我,这玩意儿能干啥,我可跟你掰扯掰扯。PID在很多地方都能用得上呢!比如说咱家里那暖气设备,想保持一个舒坦的温度,不就得不断地调整吗?低了加热,高了停,来来回回折腾。PID算法就是在这时派上用场了。它能让温度调节平稳,不会忽冷忽热地折腾你。
这三样东西干嘛的呢?
- 比例控制(P):你看,这“比例”就是个直肠子,问题一来,它立马根据大小去调整,但单用它吧,老是凑不准,不是多了就是少了。
- 积分控制(I):“积分”可就聪明了,它记住了过去发生的误差,啥时候都想着给你弥补过来,慢慢把事儿调正。可它也有个毛病,动作慢。
- 微分控制(D):“微分”倒是个急性子,看见误差刚动就立马提醒别动太猛,怕过头了。
一个例子,让你听明白!
咱举个例子吧,就说村头小张家的无人机吧。他说要飞到30米高的位置。用PID算法,这无人机就能稳稳当当地爬升,不会上下乱晃。比例部分呢,一看不够高,就立马加油往上;积分部分呢,会琢磨“嘿,之前还差了点高度,继续补”;微分则是提醒“别冲太快,小心过头”。
这样一来,你看,三个控制一合伙,无人机就能平平稳稳停在空中,咱娃看了都说厉害。
PID还能干啥?
这PID用处可多了,不光在无人机上呢。家里温控器、汽车电子控制、甚至工业上的大机器,全都离不开它。啥时候要是有个设备得自动调节啥数据,这PID八成就跑不了。
小结
说到这,咋样,听明白了吧?PID这玩意儿虽说名字绕口,可用处大着呢。下次要是再听到啥自动控制的事儿,你可就知道,这背后多半有个PID算法在帮忙。
行了,今天就聊到这,甭管啥新鲜玩意儿,听多了咱也就熟了。
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